Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik

Ein universelles Stabilitätskriterium für stabile und instabile Regelstrecken

(Autor)

Buch | Softcover
XV, 334 Seiten
2023 | 2., korr. Aufl.
Springer Vieweg (Verlag)
978-3-658-39554-4 (ISBN)

Lese- und Medienproben

Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik - Serge Zacher
44,99 inkl. MwSt
  • Reglerentwurf einfach gemacht
  • Zu allen Kapiteln existieren Übungsaufgaben mit Lösungen
  • Ermöglicht eine einfache und praktisch leicht realisierbare Regeleinstellung

Das von A. Leonhard im Jahre 1940 vorgeschlagene Stabilitätskriterium, bekannt als Zweiortskurvenverfahren, ist im Buch durch Einsatz eines gespiegelten negativ inversen Reglers zu einem neuen Verfahren (DBV) überarbeitet und in einem Bode-Diagramm mit drei getrennten Amplituden- und Phasengängen angewendet.

Das DBV hat mehrere Vorteile gegenüber bekannten Nyquist- oder Michailow-Stabilitätskriterien und lässt die Stabilität von Regelkreisen direkt anhand Bode-Plots der Regelstrecke prüfen.

Die Übungsaufgaben sind mit Lösungen begleitet, die zum besseren Verständnis mit MATLAB® simuliert sind.

Dr.-Ing. Serge Zacher ist Autor von mehreren Lehrbüchern, Patenten und Artikeln im Bereich Automatisierungstechnik, darunter „Regelungstechnik mit Data Stream Management“, „Closed Loop Control and Management“. Nach seiner Industrie-Tätigkeit und Professur an technischen Universitäten und Hochschulen ist er z.Z. als Lehrbeauftragter tätig.

Konventionelle Reglerentwurfsverfahren
Stabilitätskriterien im Frequenzbereich nach Mikhajlov, Nyquist, Leonhard
Das Konzept des Drei-Bode-Plots-Verfahrens
Symmetrie und Antisymmetrie
Stabilität und Symmetrie
Drei-Bode-Plots-Verfahren (DBV)
Vergleich DBV mit dem Nyquist-Stabilitätskriterium
Reglerentwurf anhand Bode-Plots der Strecke, ohne Übertragungsfunktion
Experimentelle Ermittlung des Bode-Plots der Strecke
App „Fingerprint" zum Regelentwurf nach DBV
Übungsaufgaben mit Lösungen.

Erscheinungsdatum
Zusatzinfo 223 Abb., 183 Abb. in Farbe.
Verlagsort Wiesbaden
Sprache deutsch
Maße 168 x 240 mm
Gewicht 661 g
Einbandart kartoniert
Themenwelt Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Technik Maschinenbau
Schlagworte Automation • Automatisierungstechnik • Elektrotechnik • instabile Regelstrecken • Lineare Regelkreise • Mehrgrößenregelung • Nyquist-Stabilitätskriterium • Regelungstechnik • Reglerentwurf • stabile Regelstrecken • Stabilitätskriterien • Stabilitätskriterium • Tuning von Reglern • Zwei-Bode-Plots-Verfahren • Zweiortskurven-Verfahren
ISBN-10 3-658-39554-0 / 3658395540
ISBN-13 978-3-658-39554-4 / 9783658395544
Zustand Neuware
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