Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik
Springer Vieweg (Verlag)
978-3-658-39554-4 (ISBN)
- Reglerentwurf einfach gemacht
- Zu allen Kapiteln existieren Übungsaufgaben mit Lösungen
- Ermöglicht eine einfache und praktisch leicht realisierbare Regeleinstellung
Das von A. Leonhard im Jahre 1940 vorgeschlagene Stabilitätskriterium, bekannt als Zweiortskurvenverfahren, ist im Buch durch Einsatz eines gespiegelten negativ inversen Reglers zu einem neuen Verfahren (DBV) überarbeitet und in einem Bode-Diagramm mit drei getrennten Amplituden- und Phasengängen angewendet.
Das DBV hat mehrere Vorteile gegenüber bekannten Nyquist- oder Michailow-Stabilitätskriterien und lässt die Stabilität von Regelkreisen direkt anhand Bode-Plots der Regelstrecke prüfen.
Die Übungsaufgaben sind mit Lösungen begleitet, die zum besseren Verständnis mit MATLAB® simuliert sind.
Dr.-Ing. Serge Zacher ist Autor von mehreren Lehrbüchern, Patenten und Artikeln im Bereich Automatisierungstechnik, darunter „Regelungstechnik mit Data Stream Management“, „Closed Loop Control and Management“. Nach seiner Industrie-Tätigkeit und Professur an technischen Universitäten und Hochschulen ist er z.Z. als Lehrbeauftragter tätig.
Konventionelle Reglerentwurfsverfahren
Stabilitätskriterien im Frequenzbereich nach Mikhajlov, Nyquist, Leonhard
Das Konzept des Drei-Bode-Plots-Verfahrens
Symmetrie und Antisymmetrie
Stabilität und Symmetrie
Drei-Bode-Plots-Verfahren (DBV)
Vergleich DBV mit dem Nyquist-Stabilitätskriterium
Reglerentwurf anhand Bode-Plots der Strecke, ohne Übertragungsfunktion
Experimentelle Ermittlung des Bode-Plots der Strecke
App „Fingerprint" zum Regelentwurf nach DBV
Übungsaufgaben mit Lösungen.
| Erscheinungsdatum | 03.02.2023 |
|---|---|
| Zusatzinfo | 223 Abb., 183 Abb. in Farbe. |
| Verlagsort | Wiesbaden |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 168 x 240 mm |
| Gewicht | 661 g |
| Einbandart | kartoniert |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | Automation • Automatisierungstechnik • Elektrotechnik • instabile Regelstrecken • Lineare Regelkreise • Mehrgrößenregelung • Nyquist-Stabilitätskriterium • Regelungstechnik • Reglerentwurf • stabile Regelstrecken • Stabilitätskriterien • Stabilitätskriterium • Tuning von Reglern • Zwei-Bode-Plots-Verfahren • Zweiortskurven-Verfahren |
| ISBN-10 | 3-658-39554-0 / 3658395540 |
| ISBN-13 | 978-3-658-39554-4 / 9783658395544 |
| Zustand | Neuware |
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