PID Parametertabellen für zeitverzögerte Systeme für minimierte ITAE und IAE Kriterien - Roland Büchi

PID Parametertabellen für zeitverzögerte Systeme für minimierte ITAE und IAE Kriterien (eBook)

Die Büchi Parameter

Roland Büchi (Autor)

eBook Download: PDF

2022 | 1. Auflage
24 Seiten
Books on Demand (Verlag)
978-3-7543-6676-9 (ISBN)

Für Single- In, Single- Out Systeme, SISO sind die PID-Regler die mit Abstand am häufigsten eingesetzten Regler. Insbesondere die Regelung von zeitverzögerten Systemen ist herausfordernd. Dazu werden einige heuristische Methoden angewendet, welche man im Zeit und im Frequenzbereich anwenden kann. Das sind beispielsweise diejenigen von Ziegler Nichols, Latzel, oder Chien Hrones und Reswick. Die Parameter, welche damit gefunden wurden ergeben zwar asymptotisch stabile geregelte Systeme. Sie weisen jedoch in den meisten Fällen in der Praxis Einschwingverhalten auf, welche noch eine Nachjustierung erfordern. In dieser Publikation werden Parametersätze für PID Regler vorgestellt, welche für die Regelung von Systemen mit zeitverzögerten stabilen Sprungantworten angewendet werden können. Diese minimieren die gängigen Gütekriterien im Zeitbereich, IAE, ITAE und ISE. Da die Bestimmung der Parametersätze sehr rechenintensiv ist, wurde für deren Berechnung ein Ansatz aus dem Gebiet der künstlichen Intelligenz gewählt.

Erscheint lt. Verlag	29.7.2022
Sprache	deutsch
Themenwelt	Technik
ISBN-10	3-7543-6676-9 / 3754366769
ISBN-13	978-3-7543-6676-9 / 9783754366769

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