Design and Control of Hybrid Brake-by-Wire System for Autonomous Vehicle (eBook)
IX, 149 Seiten
Springer Singapore (Verlag)
978-981-16-8946-8 (ISBN)
This book establishes the models of the electric motor, the hydraulic compound brake system, and the electromagnetic and friction integrated brake system. Considering the two principles on safety and energy saving, it proposes a hybrid brake-by-wire system optimization design method and proposes the optimization method of braking force distribution in different braking modes.
The methodology of the book is by using the common Lyapunov function to analyze the stability of the braking mode switching process and designs the braking mode switching controller of the hybrid braking system. The selection of materials provides readers with some guidance in the future design and control of hybrid drive-by-wire systems for autonomous vehiclesThis book establishes the models of the electric motor, the hydraulic compound brake system, and the electromagnetic and friction integrated brake system. Considering the two principles on safety and energy saving, it proposes a hybrid brake-by-wire system optimization design method and proposes the optimization method of braking force distribution in different braking modes. The methodology of the book is by using the common Lyapunov function to analyze the stability of the braking mode switching process and designs the braking mode switching controller of the hybrid braking system. The selection of materials provides readers with some guidance in the future design and control of hybrid drive-by-wire systems for autonomous vehicles
| Erscheint lt. Verlag | 22.1.2022 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Key Technologies on New Energy Vehicles |
| Zusatzinfo | IX, 149 p. 92 illus., 72 illus. in color. |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | autonomous vehicle • electro-hydraulic brake • electromagnetic brake • energy saving design • hybrid brake-by-wire • Stability Analysis |
| ISBN-10 | 981-16-8946-6 / 9811689466 |
| ISBN-13 | 978-981-16-8946-8 / 9789811689468 |
| Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
PDF (Wasserzeichen)Größe: 5,7 MB
DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
aus dem Bereich
