Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators - Marco A. Arteaga, Alejandro Gutiérrez-Giles, Javier Pliego-Jiménez

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Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators (eBook)

Marco A. Arteaga, Alejandro Gutiérrez-Giles, Javier Pliego-Jiménez (Autoren)

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2021 | 1st ed. 2022
XIV, 374 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-030-85980-0 (ISBN)

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This book offers a unique compendium of the authors´ own research on the use of theoretical stability analysis, showing how to take advantage of local stability design and ultimate boundedness for practical robot control. It addresses researchers and postgraduate students dealing with control theory, particularly with nonlinear systems. Thanks to the numerous worked examples, it could also be used as a textbook in postgraduate courses.

Erscheint lt. Verlag	8.11.2021
Reihe/Serie	Lecture Notes in Electrical Engineering
Reihe/Serie	Lecture Notes in Electrical Engineering
Zusatzinfo	XIV, 374 p. 180 illus., 158 illus. in color.
Sprache	englisch
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Mathematik
	Technik ► Bauwesen
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Adaptive vs Robust Control • Control and Observer Design • Force control • Global and Local Stability • observer design • Rigid Robot Manipulators • Telemanipulation • Ultimate Boundedness • Varying Time Delays
ISBN-10	3-030-85980-0 / 3030859800
ISBN-13	978-3-030-85980-0 / 9783030859800

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Größe: 15,3 MB

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