Robótica: Control de Robots Manipuladores - Fernando Reyes Cortés

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Robótica: Control de Robots Manipuladores (eBook)

Fernando Reyes Cortés (Autor)

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2020
312 Seiten
Marcombo (Verlag)
978-84-267-2962-0 (ISBN)

Lese- und Medienproben

Ebook-Leseprobe (PDF)

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial.

Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial.

Incluye:

Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

Erscheint lt. Verlag	20.5.2020
Verlagsort	Barcelona
Sprache	spanisch
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Control • manipuladores • Robotica
ISBN-10	84-267-2962-2 / 8426729622
ISBN-13	978-84-267-2962-0 / 9788426729620

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