Drones. Modelado y control de cuadricópteros (eBook)
207 Seiten
Marcombo (Verlag)
978-84-267-2899-9 (ISBN)
En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final del libro se presentan líneas futuras de investigación y desarrollo de estos sistemas.
APRENDA:
Las técnicas de modelado dinámico de un cuadricóptero.
El diseño de trayectorias de un cuadricóptero usando Matlab.
La implementación de controladores lineales y no lineales en cuadricópteros.
CONOZCA:
El diseño de un controlador PID.
El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD).
DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA:
Realizar el análisis de estabilidad y simulación numérica de controladores PID y CMD.
Implementar controladores lineales y no lineales.
Roger Miranda Colorado. Doctor en Ciencias en Control Automático por el cinvestav-ipn. Se desempeña como Catedrático conacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus líneas de investigación incluyen control de vehículos autónomos, robots manipuladores, identificación paramétrica y aprendizaje de máquinas.
Rubén Alejandro Garrido Moctezuma. Doctor en Ciencias por la Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia. Se desempeña como profesor investigador en el cinvestav-ipn con temas relacionados con el Control de robots manipuladores, control adaptable, control visual de robots y servomecanismos.
Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigación Científica y Educación Superior de Ensenada. Se desempeña como profesor e investigador de Sistemas de estructura variable, control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control.
José Ernesto Herrero Brito. Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional. Su línea de investigación se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehículos autónomos y optimización.
Erscheint lt. Verlag | 9.4.2020 |
---|---|
Verlagsort | Barcelona |
Sprache | spanisch |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Schlagworte | CUADRICOPTERO • dron • drones • Electronica |
ISBN-10 | 84-267-2899-5 / 8426728995 |
ISBN-13 | 978-84-267-2899-9 / 9788426728999 |
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