Regulation de Vitesse Des Moteurs a Courant Continu Par Matlab/Arduino

Il existe plusieurs modes de régulation de vitesse, mais pour la plupart la présence de l'opérateur est obligatoire pour faire varier la loi de commande lorsque la charge varie afin de conserver la vitesse de consigne. La question qui se pose ici est de savoir s'il n'existerait pas un moyen plus simple de varier la loi de commande de façon automatique sans toute fois avoir besoin de la présence permanente de l'opérateur pour que la vitesse de sortie recopie la consigne même en cas de variation de la charge? Pour palier à ce problème nous avons mis sur pied un régulateur de vitesse permettant de contrôler de façon automatique la vitesse d'un moteur à courant continu même en cas de variation de la charge par Arduino-Matlab/Simulink.