Robust Discrete-Time Flight Control of UAV with External Disturbances - Shuyi Shao, Mou Chen, Peng Shi

Blick ins Buch

Robust Discrete-Time Flight Control of UAV with External Disturbances (eBook)

Shuyi Shao, Mou Chen, Peng Shi (Autoren)

eBook Download: PDF

2020 | 1. Auflage
XVI, 207 Seiten
Springer-Verlag
978-3-030-57957-9 (ISBN)

Lese- und Medienproben

Ebook-Leseprobe (PDF)

This book studies selected discrete-time flight control schemes for fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) systems in the presence of system uncertainties, external disturbances and input saturation. The main contributions of this book for UAV systems are as follows: (i) the proposed integer-order discrete-time control schemes are based on the designed discrete-time disturbance observers (DTDOs) and the neural network (NN); and (ii) the fractional-order discrete-time control schemes are developed by using the fractional-order calculus theory, the NN and the DTDOs.

The book offers readers a good understanding of how to establish discrete-time tracking control schemes for fixed-wing UAV systems subject to system uncertainties, external wind disturbances and input saturation. It represents a valuable reference guide for academic research on uncertain UAV systems, and can also support advanced / Ph.D. studies on control theory and engineering.

Erscheint lt. Verlag	26.9.2020
Reihe/Serie	Studies in Systems, Decision and Control
Zusatzinfo	XVI, 207 p. 97 illus., 62 illus. in color.
Sprache	englisch
Themenwelt	Technik
Schlagworte	Adaptive Control • Discrete-time Control • Disturbance Observer • external disturbance • Fractional-order Control • Input Saturation • neural network • sliding mode control • System Uncertainty • UAV(s) • unmanned aerial vehicle
ISBN-10	3-030-57957-3 / 3030579573
ISBN-13	978-3-030-57957-9 / 9783030579579

Haben Sie eine Frage zum Produkt?

PDF (Wasserzeichen)
Größe: 7,6 MB

DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.

Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.

Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.

Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.

Print-Ausgabe

Buch | Hardcover

181,89 €