Maritime Regelungs- und Sensorsysteme
Springer Vieweg (Verlag)
978-3-658-31720-1 (ISBN)
Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock.
Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe.
Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation
Störgrößenanalyse
Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren
Kurs- und Bahnregelungssysteme
Robustes Manöverregelungssystem
Regelung autonomer Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (ASV, AUV)
Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung
Erscheinungsdatum | 25.06.2021 |
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Verlagsort | Wiesbaden |
Sprache | deutsch |
Maße | 168 x 240 mm |
Gewicht | 1208 g |
Einbandart | kartoniert |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Schlagworte | Autopilot • Elektrotechnik • Entwurf • Kalman-Filter • Kurs- und Bahnregelung • Manövrierparameter • Maritime Regelung • Modellbildung • Navigationssysteme • Optimierung • Prädiktion • Regelungstechnik • Reglerparameter • Reglersynthese • Schiffsdynamik • Sensorik • Systemantwort • Unterwasserfahrzeuge • Zustandsmodell |
ISBN-10 | 3-658-31720-5 / 3658317205 |
ISBN-13 | 978-3-658-31720-1 / 9783658317201 |
Zustand | Neuware |
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