Durchführung von Fahrzyklen an einem Motorprüfstand. Die Entwicklung einer Steuerung mit grafischer Oberfläche auf einem Mini-Computer

Bachelorarbeit aus dem Jahr 2019 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1.7, Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin, Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel dieser Arbeit ist es, eine Benutzeroberfläche mithilfe eines Mikrocomputers (Raspberry Pi 3 Modell B) zur Bussteuerung eines Motorenprüfstandes zu erstellen. Python 3.6 wird als Programmiersprache für die Benutzeroberfläche verwendet.Für die Umsetzung wird diese in zwei große Kapitel geteilt: einerseits die "Realisierung der GUI" und andererseits die "Kommunikation mit der externen Welt" (Hardware) beziehungsweise mit dem Prüfstand durch die Anwendung von zwei Bussystemen, und zwar dem CAN- und dem UART-Bus.Die grafische Benutzeroberfläche wird auf der Raspberry Pi mit der Python Programmiersprache realisiert. Hierfür wird das Tkinter Modul für das GUI-Toolkit TK benutzt. Andere wichtige Module wie Python-Can, Pyserial, Re, CSV und Threading werden auch für die Umsetzung dieser Aufgabe verwendet. Die Messdatenerfassung und der Datenaustausch gelingen erst, wenn vorher die Grundlagen des seriellen Bussystems erläutert wurden. Als serielles Bussystem für die Kommunikation mit der Hardware wird einerseits der RS232 Schnittstelle verwendet und anderseits der MCP2515 CAN-Bus, der über eine SPI-Schnittstelle gesteuert wird, während zudem die Konfiguration von diesem auf dem Raspberry Pi erforderlich ist. Des Weiteren wird der Telegrammaufbau erklärt; insbesondere geht es um das Auftrags- und Antworttelegramm eines USS Protokolls für eine fehlerfreie Kommunikation mit dem SIMOREG DC-Master.