Linear Algebra Based Controllers - Gustavo Scaglia, Mario Emanuel Serrano, Pedro Albertos

Blick ins Buch

Linear Algebra Based Controllers (eBook)

Design and Applications

Gustavo Scaglia, Mario Emanuel Serrano, Pedro Albertos (Autoren)

eBook Download: PDF

2020 | 1. Auflage
XV, 147 Seiten
Springer-Verlag
978-3-030-42818-1 (ISBN)

Lese- und Medienproben

Ebook-Leseprobe (PDF)

This book summarizes the application of linear algebra-based controllers (LABC) for trajectory tracking for practitioners and students across a range of engineering disciplines. It clarifies the necessary steps to apply this straight-forward technique to a non-linear multivariable system, dealing with continuous or discrete time models, and outlines the steps to implement such controllers. In this book, the authors present an approach of the trajectory tracking problem in systems with dead time and in the presence of additive uncertainties and environmental disturbances. Examples of applications of LABC to systems in real operating conditions (mobile robots, marine vessels, quadrotor and pvtol aircraft, chemical reactors and First Order Plus Dead Time systems) illustrate the controller design in such a way that the reader attains an understanding of LABC.

Dr. Ing. Gustavo Juan Eduardo Scaglia is Investigador INDEPENDIENTE - CONICET and Profesor Titular at the Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería, Instituto de Ingeniería Química at San Juan, Argentina; Dr. Ing. Mario Emanuel Serrano is Investigador ADJUNTO - CONICET and Profesor Adjunto at the Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniería, Instituto de Ingeniería Química at San Juan, Argentina and Dr. Pedro Albertos is Emeritus Profesor Universitat Politècnica de València, Depto. Ingeniería de Sistemas y Automática, Valencia, Spain.

Erscheint lt. Verlag	1.6.2020
Zusatzinfo	XV, 147 p. 67 illus., 41 illus. in color.
Sprache	englisch
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Mathematik
	Technik ► Bauwesen
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	additive uncertainty • linear algebra based controllers • multivariate nonlinear systems • time delay in systems • Trajectory Tracking
ISBN-10	3-030-42818-4 / 3030428184
ISBN-13	978-3-030-42818-1 / 9783030428181

Haben Sie eine Frage zum Produkt?

PDF (Wasserzeichen)
Größe: 7,1 MB

DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.

Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.

Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.

Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.

Print-Ausgabe

Buch | Hardcover

149,79 €