Kollaborierende Roboter anweisen - Tim Schleicher

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Kollaborierende Roboter anweisen (eBook)

Gestaltungsempfehlungen für ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen

Tim Schleicher (Autor)

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2020 | 1. Aufl. 2020
XXX, 249 Seiten
Springer Fachmedien Wiesbaden (Verlag)
978-3-658-29051-1 (ISBN)

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Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten.

Tim Schleicher promovierte bei Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann an der Fakultät für Maschinenbau der TU Chemnitz. Er ist in der Produktionsverbesserung eines Automobilherstellers tätig.

Erscheint lt. Verlag	23.1.2020
Reihe/Serie	Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies
Reihe/Serie	Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies
Zusatzinfo	XXX, 249 S. 1 Abb.
Sprache	deutsch
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik ► Betriebssysteme / Server
	Technik ► Bauwesen
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Gebrauchstauglichkeit/Ergonomie • Mensch-Roboter-Interaktion • Mensch-Roboter-Kollaboration • Mensch-Roboter-Schnittstellen • Programmierung durch Instruktion/Anweisen • Variantenreiche Serienproduktion
ISBN-10	3-658-29051-X / 365829051X
ISBN-13	978-3-658-29051-1 / 9783658290511

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Größe: 4,2 MB

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