Ein Beitrag zur Regelung von Permanentmagnet-Synchronmotoren in Statorflusskoordinaten ohne Rotorlagesensor

In diesem Buch werden geeignete Verfahren zur Detektion der Rotorlage ohne Verwendung eines Rotorlagesensors ausgewählt und deren Integration in die klassische Regelung in Rotorkoordinaten beschrieben. Dabei berücksichtigte Anforderungen sind unter anderem ein geringer Applikationsaufwand, die Berücksichtigung hoher magnetischer Sättigung des Motors sowie die Einsatzmöglichkeit auf der zugrundegelegten Wechselrichterstruktur. Bei hochausgenutzten Motoren können bereits kleine Fehler der ermittelten Rotorlage zu einer geringen Drehmomenttreue führen. Eine Ursache für Rotorlagefehler ist eine vom realen Verhalten des Motors abweichende Parametrierung der Verfahren. Daher wird zudem die Kombination der zuvor vorgestellten Verfahren mit einer Regelung in einem durch die Lage des verketteten Statorflusses definierten Koordinatensystem beschrieben. Dies führt zu einer deutlichen Reduktion der Parametersensitivität der Drehmomenttreue. Für die Implementierung auf dem Mikrocontroller des Wechselrichters erfolgt eine zeitliche Diskretisierung der verwendeten Verfahren.