Autonomous Mobile Robots and Multi-Robot Systems (eBook)
344 Seiten
Wiley (Verlag)
978-1-119-21317-8 (ISBN)
EUGENE KAGAN, PHD, is a senior lecturer in the Department of Industrial Engineering at Ariel University, Israel, and is also an advisor in the Department of Mathematics at the Weizmann Institute of Science and an affiliated researcher at the Laboratory for AI, Machine Learning, & Business Data Analytics at Tel-Aviv University. NIR SHVALB, PHD, is a Professor at the Faculty of Engineering at Ariel University, Israel, and the joint head of Kinematics and Computational Geometry laboratory. IRAD BEN-GAL, PHD, is a Professor at the Department of Industrial Engineering at Tel-Aviv University, Israel. He is the head of the Laboratory for AI, Machine Learning, Business & Data Analytics (LAMBDA) at Tel-Aviv University.
1. Motion-Planning Schemes in Global Coordinates
2. Basic Perception
3. Motion in the Global Coordinates
4. Motion in Potential Field and Navigation Function
5. GNSS and Robot Localization
6. Motion in Local Coordinates
7. Motion in Unknown Environment
8. Energy Limitations and Energetic Efficiency of Mobile Robots
9. Multi-Robot Systems and Swarming
10. Collective Motion with Shared Environment Map
11. Collective Motion with Direct and Indirect Communication
12. Brownian Motion and Swarm Dynamics
13. Conclusions
Erscheint lt. Verlag | 2.9.2019 |
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Sprache | englisch |
Themenwelt | Technik ► Bauwesen |
Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
Technik ► Maschinenbau | |
Schlagworte | Applied Mathematics in Engineering • Control Process & Measurements • Electrical & Electronics Engineering • Elektrotechnik u. Elektronik • Maschinenbau • Mathematics • Mathematik • Mathematik in den Ingenieurwissenschaften • mechanical engineering • Mess- u. Regeltechnik • Robotics • Robotik |
ISBN-10 | 1-119-21317-7 / 1119213177 |
ISBN-13 | 978-1-119-21317-8 / 9781119213178 |
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Größe: 17,0 MB
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