Image Based Haptic Feature Extraction (eBook)
90 Seiten
GRIN Verlag
978-3-668-98691-6 (ISBN)
In this work, eleven haptically relevant features are introduced, which have a low to invariant dependency on different camera conditions. These are used for a robust machine learning-based approach for surface classification.
A database of 690 images, corresponding to 69 different textures, is used to extract haptically relevant features. Perceptually-relevant image features such as roughness, softness and regularity are used to correctly classify the textures. The extracted features are perceptually relevant so that they can be also used in future work for the retrieval of the most similar textured surface to a classified one.
Experimental results and the evaluation of a cross-validated naive Bayes classifier show that the proposed approach allows for the successful classification of textured surfaces under varying camera conditions, a maximum prediction accuracy of 85.8% being achieved. When a subset of 6 features is selected, a classification accuracy of 82.5% is obtained.
Erscheint lt. Verlag | 24.7.2019 |
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Verlagsort | München |
Sprache | englisch |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Schlagworte | Based • extraction • feature • Haptic • Image |
ISBN-10 | 3-668-98691-6 / 3668986916 |
ISBN-13 | 978-3-668-98691-6 / 9783668986916 |
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Größe: 4,9 MB
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