Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik (eBook)
XXIV, 270 Seiten
Springer Fachmedien Wiesbaden (Verlag)
978-3-658-24822-2 (ISBN)
Kristian Ehlers ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Technische Informatik der Universität zu Lübeck. Neben seinem Interesse an omnidirektional angetriebenen autonomen Unterwasserfahrzeugen liegt sein Forschungsschwerpunkt in der Entwicklung effizienter Verfahren für die Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand und deren Einsatz im Rahmen der Mensch-Roboter-Interaktion.
Kristian Ehlers ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Technische Informatik der Universität zu Lübeck. Neben seinem Interesse an omnidirektional angetriebenen autonomen Unterwasserfahrzeugen liegt sein Forschungsschwerpunkt in der Entwicklung effizienter Verfahren für die Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand und deren Einsatz im Rahmen der Mensch-Roboter-Interaktion.
Posenbestimmung mit selbstorganisierenden Karten, kinematischen Modellen und kombinierten Verfahren.- Gestenerkennung.- Mensch-Roboter-Interaktion mit humanoiden Robotern.- Mensch-Roboter-Interaktion in der mobilen Robotik.
| Erscheint lt. Verlag | 28.12.2018 |
|---|---|
| Zusatzinfo | XXIV, 270 S. 1 Abb. |
| Verlagsort | Wiesbaden |
| Sprache | deutsch |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik |
| Technik | |
| Schlagworte | 3D-Posenbestimmung • Echtzeit • Echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung • Gestenerkennung • Kinematische Modelle • Mensch-Computer-Interaktion • Mensch-Maschine-Interaktion • Mensch-Roboter-Interaktion • Selbstorganisierende Karten |
| ISBN-10 | 3-658-24822-X / 365824822X |
| ISBN-13 | 978-3-658-24822-2 / 9783658248222 |
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