Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
Seiten
2018
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-0832-8 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-0832-8 (ISBN)
Zur Erschließung allgemeiner Prinzipien für das Themenfeld der Bewegungsplanung für vollautomatisches Fahren wird eine intuitive Problemformulierung als Euler-Lagrange-Modell aufgestellt und zur globalen Optimierung in ein korrespondierendes Hidden-Markov-Modell umgewandelt. Geometrische und topologische Betrachtungen führen zu einer probabilistischen Umgebungsmodellierung in Kombination mit dem C²-Modell und resultieren in universellen Schlussfolgerungen über die Struktur von Verkehrsgeschehen. In order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an Euler–Lagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerations lead to a probabilistic environment modelling in combination with the C² model and result in general conclusions about the structure of traffic situations.
Erscheint lt. Verlag | 4.12.2018 |
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Reihe/Serie | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik ; 38 |
Zusatzinfo | graph. Darst. |
Sprache | deutsch |
Maße | 148 x 210 mm |
Gewicht | 540 g |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Schlagworte | Automated Driving • Automatisiertes Fahren • maneuver planning • Manöverplanung • Optimierung • Optimization • probabilistic environment modelling • probabilistische Umweltmodellierung • SPARC |
ISBN-10 | 3-7315-0832-X / 373150832X |
ISBN-13 | 978-3-7315-0832-8 / 9783731508328 |
Zustand | Neuware |
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