Entwicklung und Untersuchung eines transportablen Systems zur Reparaturvorbereitung an CFK-Flugzeugstrukturen mit einem Knickarmroboter

Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Entwicklung und Untersuchung einer transportablen Bearbeitungsmaschine auf Basis eines kleinen Knickarmroboters, welche zur Reparaturvorbereitung von CFK-Flugzeugstrukturen genutzt werden kann. Dabei werden zunächst die Entwicklung eines anwendungsgerechten Fixiersystems, sowie einer entsprechenden Digitalisierungsstrategie beschrieben. Darüber hinaus wird die Entwicklung und Untersuchung verschiedener Verfahren zur Erzielung einer hohen Bearbeitungsgenauigkeit in einem elastischen System dargestellt.