Cooperative Coordination and Formation Control for Multi-agent Systems (eBook)
XXII, 179 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-319-74265-6 (ISBN)
The thesis presents new results on multi-agent formation control, focusing on the distributed stabilization control of rigid formation shapes. It analyzes a range of current research problems such as problems concerning the equilibrium and stability of formation control systems, or the problem of cooperative coordination control when agents have general dynamical models, and discusses practical considerations arising during the implementation of established formation control algorithms.
In addition, the thesis presents models of increasing complexity, from single integrator models, to double integrator models, to agents modeled by nonlinear kinematic and dynamic equations, including the familiar unicycle model and nonlinear system equations with drift terms. Presenting the fruits of a close collaboration between several top control groups at leading universities including Yale University, Groningen University, Purdue University and Gwangju Institute of Science and Technology (GIST), the thesis spans various research areas, including robustness issues in formations, quantization-based coordination, exponential stability in formation systems, and cooperative coordination of networked heterogeneous systems.
Introduction.- Theoretical preliminaries.- Invariance principles and equilibrium analysis for formation shape control systems.- Exponential stability for formation control systems with generalized controllers.- Formation Control Systems: Some Practical Considerations.- Distributed stabilization control of rigid formations with prescribed orientations.- Formation feasibility and motion generation of networkedheterogeneous systems.
Erscheint lt. Verlag | 23.2.2018 |
---|---|
Reihe/Serie | Springer Theses |
Zusatzinfo | XXII, 179 p. 34 illus. in color. |
Verlagsort | Cham |
Sprache | englisch |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Schlagworte | Constant-speed Agents • Cooperative Control • Distance Mismatch • Double-integrator Systems • Exponential stability • Formation Feasibility • Formation Orientation • Motion Generation • Networked Heterogeneous Systems • networked systems • Parameterized Hamiltonian System • Quantized Measurements • Rank-preserving Property • Rigid Formations • Robustness Issue |
ISBN-10 | 3-319-74265-5 / 3319742655 |
ISBN-13 | 978-3-319-74265-6 / 9783319742656 |
Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
![PDF](/img/icon_pdf_big.jpg)
Größe: 5,0 MB
DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
aus dem Bereich