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Adaptive and Fault-Tolerant Control of Underactuated Nonlinear Systems (eBook)

Jiangshuai Huang, Yong-Duan Song (Autoren)

eBook Download: PDF

2017
244 Seiten
CRC Press (Verlag)
978-1-351-61324-8 (ISBN)

The purpose of the book is to provide an exposition of recently developed adaptive and fault-tolerant control of underactuated nonlinear systems. Underactuated systems are abundant in real life, ranging from landing vehicles to surface ships and underwater vehicles to spacecrafts. For the tracking and stabilization control of underactuated mechanical systems, many methodologies have been proposed. However, a number of important issues deserve further investigation. In response to these issues, four important problems are solved in this book, including control of underactuated nonlinear systems with input saturation, output-feedback control in the presence of parametric uncertainties, fault-tolerant control of underactuated ships with or without actuator redundancy, and adaptive control of multiple underactauted nonlinear systems, including formation control and flocking control of multiple underactuated systems.

Erscheint lt. Verlag	22.12.2017
Sprache	englisch
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Maschinenbau
	Technik ► Umwelttechnik / Biotechnologie
ISBN-10	1-351-61324-3 / 1351613243
ISBN-13	978-1-351-61324-8 / 9781351613248

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