Intelligente Verfahren - Dierk Schröder, Martin Buss

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Intelligente Verfahren (eBook)

Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme

Dierk Schröder, Martin Buss (Autoren)

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2017 | 2. Aufl. 2017
XVIII, 918 Seiten
Springer Berlin Heidelberg (Verlag)
978-3-662-55327-5 (ISBN)

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Das Buch führt anschaulich und verständlich in das Gebiet der intelligenten Verfahren ein. Nach den theoretischen Grundlagen erläutert der Autor praktische Beispiele, wobei er auch auf fehlerhafte Ansätze hinweist. In dem Band werden verschiedene Verfahren vorgestellt und intelligente Verfahren entwickelt. Diese wurden bereits erfolgreich in der Medizin, in der Robotik sowie u. a. in der Getriebesteuerung von Hybridfahrzeugen eingesetzt.

Univ.- Prof. i.R. Dr.-Ing. Dr.-Ing. h. c. Dierk Schröder, Fellow IEEE, Technische Universität München, Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik

Univ.-Prof. Dr. Martin Buss, Fellow IEEE, Technische Universität München, Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik

Univ.- Prof. i.R. Dr.-Ing. Dr.-Ing. h. c. Dierk Schröder, Fellow IEEE, Technische Universität München, Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik Univ.-Prof. Dr. Martin Buss, Fellow IEEE, Technische Universität München, Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik

Einführung.- Einführung in mechatronische Systeme.- Statische Funktionsapproximatoren.- Lernen bei statischer Funktionsapproximation: Grundlagen.- Lernfähiger Beobachter.- Identifikation mit vorstrukturierten rekurrenten Netzen.- Identifikation linearer dynamischer Systeme.- Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme.- Beobachterentwurf für Systeme mit dynamischen Nichtlinearitäten.- Nichtlineare Optimierung in der Systemidentifikation.- Stochastische Optimierungsverfahren.- Verfahren zur Regelung nichtlinearer Systeme.- Modellbasierte Adaptive Regelung.- Disturbance Rejection.- Lernende Automaten.- Concurrent Learning.- Hochverstärkungsbasierte Regelung.- Funnel-Control: Implementierung, Erweiterung und Anwendung.- Einführung in die Fuzzy–Regelung.

Erscheint lt. Verlag	5.12.2017
Zusatzinfo	XVIII, 918 S. 539 Abb., 26 Abb. in Farbe.
Verlagsort	Berlin
Sprache	deutsch
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	fuzzy • Getriebe • Handel • Intelligente Verfahren • Nichtlineare Systeme • Optimierung • Roboter • Robotik • Steuerung • Systeme • Verfahren
ISBN-10	3-662-55327-9 / 3662553279
ISBN-13	978-3-662-55327-5 / 9783662553275

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