Anti-sway Control for Cranes (eBook)
236 Seiten
Walter de Gruyter GmbH & Co.KG (Verlag)
978-3-11-052010-1 (ISBN)
The book introduces anti-sway control approaches for double-pendulum overhead cranes, including control methods, theoretical analyses, simulation results and source codes of each control design. All methods are analyzed and verified by MATLAB. Passivity-based, sliding-mode-based and Fuzzy-logic-based control methods are massively discussed. This book is suitable for both academic researchers and industrial R&D engineers.
Dianwei Qian, North China Electric Power University, Beijing, China
| Erscheint lt. Verlag | 20.11.2017 |
|---|---|
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| ISBN-10 | 3-11-052010-9 / 3110520109 |
| ISBN-13 | 978-3-11-052010-1 / 9783110520101 |
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