Adaptive Control Of Underactuated Mechanical Systems - Huang An-chyau Huang, Kai Chen-yu Kai, Chen Yung-feng Chen

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Adaptive Control Of Underactuated Mechanical Systems (eBook)

Huang An-chyau Huang, Kai Chen-yu Kai, Chen Yung-feng Chen (Autoren)

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2015
228 Seiten
World Scientific Publishing Company (Verlag)
978-981-4663-56-4 (ISBN)

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Ebook-Leseprobe (EPUB)

In this book, we collected recent results on the control of underactuated mechanical systems subject to internal uncertainties and external disturbances. The strategy developed is so universal that it is not restricted to a specific system but a large class of underactuated systems. Several benchmark systems are studied in this book, including detailed literature review, system dynamics derivation, control problem formulation, and simulation verification. The control strategy developed in chapter 4 is able to stabilize all these benchmark systems with satisfactory performance regardless of the underactuated dynamics and various uncertainties. The book is written as a text suitable for graduate students in the advanced course for the control of underactuated systems. It also provides valuable tools for researchers and practicing engineers working on the control of underactuated mechanical systems.

Erscheint lt. Verlag	29.1.2015
Reihe/Serie	20150129
Verlagsort	SG
Sprache	englisch
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	981-4663-56-5 / 9814663565
ISBN-13	978-981-4663-56-4 / 9789814663564

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