Optimal Control Theory (eBook)
480 Seiten
Dover Publications (Verlag)
978-0-486-13507-6 (ISBN)
Optimal control theory is the science of maximizing the returns from and minimizing the costs of the operation of physical, social, and economic processes. Geared toward upper-level undergraduates, this text introduces three aspects of optimal control theory: dynamic programming, Pontryagin's minimum principle, and numerical techniques for trajectory optimization.Chapters 1 and 2 focus on describing systems and evaluating their performances. Chapter 3 deals with dynamic programming. The calculus of variations and Pontryagin's minimum principle are the subjects of chapters 4 and 5, and chapter 6 examines iterative numerical techniques for finding optimal controls and trajectories. Numerous problems, intended to introduce additional topics as well as to illustrate basic concepts, appear throughout the text.
I. Describing the System and Evaluating Its Performance. 1. Introduction. 2. The Performance Measure.II. Dynamic Programming. 3. Dynamic Programming.III. The Calculus of Variations and Pontryagin's Minimum Principle. 4. The Calculus of Variations. 5. The Variational Approach to Optimal Control Problems.IV. Iterative Numerical Techniques for Finding Optimal Controls and Trajectories. 6. Numerical Determination of Optimal Trajectories.V. Conclusion. 7. Summation.Appendices.Index.
| Erscheint lt. Verlag | 26.4.2012 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Dover Books on Electrical Engineering |
| Zusatzinfo | 131 fig + 14 tables |
| Sprache | englisch |
| Maße | 140 x 140 mm |
| Gewicht | 503 g |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Schlagworte | 1981 • Adaptive • affordable • athans • books on athans • books on budgets • books on calculus • books on control laws • books on controls • books on control systems • books on covariances • books on derivations • books on electricities • books on engineerings • books on engineers • books on equations • books on estimations • books on feedbacks • books on fundamentals • books on magnetisms • books on mathematics • books on matlab • books on matrices • books on minimums • books on optimizations • books on principles • books on probabilities • books on processes • books on programmings • books on proofs • books on rigors • books on robustnesses • books on squares • books on thermodynamics • books on variations • Budget • Calculus • chapra • control laws • Controls • control systems • Covariance • Derivation • Electrical • electricity • Engineering • engineers • Equations • estimation • Feedback • fundamentals • Hamming • Linear • magnetism • math background • Mathematical • Mathematics • MATLAB • Matrix • Minimum • Nonlinear • Numerical • Optimization • Principle • Probability • processes • programming • proofs • Rigor • Robust • Robustness • Squares • stochastic • thermodynamics • undergraduate • Variations |
| ISBN-10 | 0-486-13507-1 / 0486135071 |
| ISBN-13 | 978-0-486-13507-6 / 9780486135076 |
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