Stabilization of Nonlinear Systems Using Receding-horizon Control Schemes - Mazen Alamir

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Stabilization of Nonlinear Systems Using Receding-horizon Control Schemes (eBook)

A Parametrized Approach for Fast Systems

Mazen Alamir (Autor)

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2006
Springer London (Verlag)
978-1-84628-471-7 (ISBN)

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Inhaltsverzeichnis (PDF)

While conceptually elegant, the generic formulations of nonlinear model predictive control are not ready to use for the stabilization of fast systems. Dr. Alamir presents a successful approach to this problem based on a co-operation between structural considerations and on-line optimization. The balance between structural and optimization aspects of the method is dependent on the system being considered so the many examples aim to transmit a mode of thought rather than a ready-to-use recipe; they include:- double inverted pendulum; - non-holonomic systems in chained form; - snake board; - missile in intercept mission; - polymerization reactor; - walking robot; - under-actuated satellite in failure mode. In addition, the basic stability results under receding horizon control schemes are revisited using a sampled-time, low-dimensional control parameterization that is mandatory for fast computation and some novel formulations are proposed which offer promising directions for future research.

Erscheint lt. Verlag	29.9.2006
Sprache	englisch
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	1-84628-471-6 / 1846284716
ISBN-13	978-1-84628-471-7 / 9781846284717

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