Controladores Robustos Multivariables para Autopilotos de Misiles
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2017
Editorial Académica Española (Verlag)
978-3-659-02794-9 (ISBN)
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978-3-659-02794-9 (ISBN)
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Un regulador cuadrático Lineal (LQG) es diseñado para el modelo de un misil superficie aire controlado o drone no tripulado de forma tal de alcanzar las especificaciones de diseño deseadas. El modelo matemático de la estructura rígida y flexible del misil o drone está sujeta a incertidumbres que pueden emerger de dinámica no modelada, variaciones de parámetros o linearización de elementos no lineales. Desde que estas incertidumbres no son tomadas en consideración en el controlador LQG, la técnica de "Mu analysis" es utilizada y aplicada de forma tal de evaluar el rendimiento robusto, estabilidad robusta y rendimiento nominal del sistema. Finalmente un regulador cuadrático lineal es diseñado utilizando la técnica de recobro del lazo en frecuencia conocida como "Loop Transfer Recovery" (LQGLTR) para mejorar e incrementar la estabilidad robusta del sistema.
Experto mundial en tecnología y gestión de productos, consultor, profesor, investigador científico senior. Tiene una formación de Ph.D in Ingenieria Eléctrica en Florida Atlantic University, USA. MSEE y BSEE del Naval Postgraduate School, CA, USA. Estrategias de Gestión de Proyectos / Costos de Fabricación CALTECH, USA.
Erscheinungsdatum | 10.08.2017 |
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Sprache | spanisch |
Maße | 150 x 220 mm |
Gewicht | 94 g |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Schlagworte | drones • Estimación Lineal Optima y Control Optimo • misiles • Nachrichtentechnik • Sistemas de Control Robusto Multivariable |
ISBN-10 | 3-659-02794-4 / 3659027944 |
ISBN-13 | 978-3-659-02794-9 / 9783659027949 |
Zustand | Neuware |
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