Dynamic Simulation of Intelligent Robot Manipulators as Basis for Virtual Testbeds
Seiten
2017
Dr. Hut (Verlag)
978-3-8439-3108-3 (ISBN)
Dr. Hut (Verlag)
978-3-8439-3108-3 (ISBN)
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This thesis addresses the 3D physics-based simulation of torque-controlled robot manipulators that intelligently monitor and adapt their motion dynamics to deliver smart, versatile, and efficient robotic manipulations in virtual testbeds.
| Erscheinungsdatum | 02.05.2017 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Robotik und Automation |
| Verlagsort | München |
| Sprache | englisch |
| Maße | 148 x 210 mm |
| Gewicht | 326 g |
| Einbandart | Paperback |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Schlagworte | dynamic simulation • Dynamic Simulations • Intelligent Robot Manipulators • Virtual Testbeds |
| ISBN-10 | 3-8439-3108-9 / 3843931089 |
| ISBN-13 | 978-3-8439-3108-3 / 9783843931083 |
| Zustand | Neuware |
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