Optimale aktive Fahreingriffe

The book describes the development and optimization of active driving assistants and their interplay in implementing safety and comfort functions at different levels of automation. A focus is placed on selected control technology, programming, and robotics, including their practical implementation. It also offers deeper insights on the challenges of current research systems. Die Optimierung und Realisierung aktiver Fahreingriffe sowie deren Zusammenspiel bei der Umsetzung von Sicherheits- und Komfortfunktionen unterschiedlicher Automatisierungsgrade wird beschrieben. Im Fokus stehen ausgewählte mathematische Methoden und Verfahren der Regelungstechnik und der Informatik (Robotik) sowie deren praktisch methodische Umsetzung. Parallel ergibt sich ein tiefer Einblick in die Herausforderungen aktueller Forschungssysteme.