Controlador Difuso de Procesos Industriales en un Microcontrolador

Se presenta la elaboración y la implementación de un controlador basado en lógica difusa, usando un microcontrolador PIC18F4550, aplicado a sistemas de control de nivel. Se desarrollan dos fases: una de diseño y la otra de implementación. En la fase de diseño se construye una maqueta que se utilizará para el control de nivel, como también para caracterizar el algoritmo de control difuso. Luego se diseña y simula un programa con el algoritmo de control difuso y que pueda funcionar en un microcontrolador PIC18F4550. Se diseña el hardware del controlador difuso como también el hardware de los circuitos de acondicionamiento necesarios para la conexión del controlador difuso con la maqueta. Posteriormente, en la fase de implementación se realiza la fabricación de la maqueta para el control de nivel. Finalmente, se realizan distintas pruebas al controlador difuso conectándolo a la maqueta de control de nivel. Se obtuvo un tiempo de establecimiento máximo de 34,2 segundos, y un error de estado estable máximo de ±1.96 %.