Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation

Vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen
Buch | Softcover
XIX, 238 Seiten
2017 | 3., überarbeitete und erweiterte Auflage
Springer Vieweg (Verlag)
978-3-658-16008-1 (ISBN)

Lese- und Medienproben

Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation - Georg Rill, Thomas Schaeffer
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Alle Matlab-Skripte im Internet downloadbar
Erläuterung von Vor- und Nachteilen anhand von Beispielen
Ermöglicht vertieften Eindruck in die MKD
Dieses Lehrbuch stellt die Methoden der Mehrkörpersimulation anschaulich dar und erläutert an einfachen Beispielen die Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung.

In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper bilden dabei die Schwerpunkte.

Konkrete Beispiele beinhalten die Eigendynamik eines Traktors mit Vorderachsfederung, das Hubschrauberrotorblatt sowie eine Pkw- Vorderachse. Die entsprechenden Matlab-Skripte und Lösungen zu den Übungsaufgaben können auf der Springer-Homepage beim Buch heruntergeladen werden.

Neu aufgenommen wurden SparseMatrix Operationen sowie ein Beispiel zu einfach geschlossenen kinematischen Schleifen.

Dr.-Ing. Georg Rill ist Professor mit den Lehrgebieten Technische Mechanik, Ingenieurinformatik, Fahrdynamik, Mehrkörperdynamik sowie Laborleiter Fahrdynamik.

Dr.-Ing. Thomas Schaeffer ist Professor mit den Lehrgebieten Konstruktion, CAD, Maschinenelemente und Getriebetechnik, Mehrkörpersysteme und Bewegungstechnik sowie Laborleiter Mehrkörpersimulationbeide an der Ostbayerischen Technischen Hochschule (OTH) Regensburg.

Dynamik des starren Körpers
Bewegungsgleichungen
Starre Körper mit elastischen und mit kinematischen Verbindungselementen
Integrationsverfahren
Rekursiver Algorithmus
Differential-Algebraische Gleichungen
Analyse von Mehrkörpersystemen
Modellierung einfacher Balkenelemente
Anwendungs- und Übungsbeispiele aus der Technik.

Erscheinungsdatum
Reihe/Serie Springer-Lehrbuch
Zusatzinfo 85 schwarz-weiß Abbildungen
Verlagsort Wiesbaden
Sprache deutsch
Maße 168 x 240 mm
Gewicht 496 g
Einbandart kartoniert
Themenwelt Technik Maschinenbau
Schlagworte ADAMS-Modell • Analyse MKS • Bushings • Continuum Mechanics and Mechanics of Materials • Dynamik (Physik) • Engineering • Engineering: general • Euler-Parameter • Kinematische Bindung • Kontaktelement • Lumped Mass Modelle • McPherson-Achse • Mechanical engineering and materials • mechanics of solids • Mehrkörpersysteme • Mehrkörpersysteme • Räumliches Doppelpendel • Räumliches Doppelpendel • SIMPACK-Modell • Sparse matrix • Vibration, Dynamical Systems, Control
ISBN-10 3-658-16008-X / 365816008X
ISBN-13 978-3-658-16008-1 / 9783658160081
Zustand Neuware
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