Modulares Laborrobotersystem
zur Durchführung biologischer Hochdurchsatzuntersuchungen
Seiten
2017
De Gruyter Oldenbourg (Verlag)
978-3-11-052446-8 (ISBN)
De Gruyter Oldenbourg (Verlag)
978-3-11-052446-8 (ISBN)
Es wird die Entwicklung eines modularen Robotersystems beschrieben, das bisher manuell erledigte Arbeitsschritte automatische durchführt. Ziel einer solchen Automatisierung ist einerseits den nötigen Persomal- und Kostenaufwand zu reduzieren und wissenschaftiche Erkentnisse schneller und leichter zu erzielen. Hierzu werden ein Roboter zur Probevorbereitung und ein Roboter zur zweistufigen Untersuchung von Proben mit automatischer Erkennung des interessierenden Bereiches entwickelt. Ein weiterer Aspekt ist die Steigerung der Effizienz hochauflösender, bildgebender Laboranalytik. Hierzu werden zwei einfache automatische bildgebende Roboter entwickelt, mit denen eine Vorauswahl der für weitere Untersuchungen interessanten Proben automatisch durchgeführt wird. Um eine automatische Gesamtprozesskette zu ermöglichen, wird ein auf die Einzelroboter abgestimmtes Transportsystem entwickelt, das den Transport von Mikrotiterplatten zwischen den Funktionseinheiten übernimmt. Zur Umsetzung der Einzelfunktionen werden Bildverarbeitungsmittel zur Erkennung von Informationen in Bildern in automatischen Algorithmen implementiert.
Alexander Pfriem, Karlsruhe
Erscheinungsdatum | 25.05.2017 |
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Zusatzinfo | 76 b/w and 20 col. ill. |
Verlagsort | Basel/Berlin/Boston |
Sprache | deutsch |
Maße | 170 x 240 mm |
Gewicht | 520 g |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Schlagworte | Allied Health Services • Automation • Chemistry • Clinical • DGS • Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik • Hoeren • Imaging Systems • Imaging systems, Technological innovations • Industrial • Industrial & Technical • Industrial Technology • Industrieroboter • Internetrecht • Laborgerät • Medical • Medical Informatics • Medical technology • Nachrichtentechnik • Pharmaceutical • Pharmaceutical and Medicinal Chemistry • Pharmaceutical Technology • robots • Robots, Industrial • Science • Screening • Signal Processing • signals & signal processing • technological innovations • TECHNOLOGY & ENGINEERING |
ISBN-10 | 3-11-052446-5 / 3110524465 |
ISBN-13 | 978-3-11-052446-8 / 9783110524468 |
Zustand | Neuware |
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