Hydraulic Servo-systems - Mohieddine Jelali, Andreas Kroll

Hydraulic Servo-systems (eBook)

Modelling, Identification and Control

Mohieddine Jelali, Andreas Kroll (Autoren)

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2012
Springer London (Verlag)
978-1-4471-0099-7 (ISBN)

Hydraulic Servo-systems details the basic concepts of many recent developments of nonlinear identification and nonlinear control and their application to hydraulic servo-systems: developments such as feedback linearisation and fuzzy control. It also reviews the principles, benefits and limitations associated with standard control design approaches such as linear state feedback control, feedforward control and compensation for static nonlinearities, because of their continued practical importance. Featuring: theoretical (physically based) modelling of hydraulic servo-systems; experimental modelling (system identification); control strategies for hydraulic servo-systems; case studies and experimental results. Appendices outline the most important fundamentals of (nonlinear) differential geometry and fuzzy control. The book is very application-oriented and provides the reader with detailed working procedures and hints for implementation routines and software tools.

Erscheint lt. Verlag	6.12.2012
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Maschinenbau
ISBN-10	1-4471-0099-9 / 1447100999
ISBN-13	978-1-4471-0099-7 / 9781447100997

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