Haptic Teleoperation Systems (eBook)
XII, 130 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-319-19557-5 (ISBN)
Jae-young Lee is a Senior Research Associate Electronics and Telecommunication Research Institute (ETRI)
Shahram Payandeh is a Professor at Simon Fraser University.
Jae-young Lee is a Senior Research Associate Electronics and Telecommunication Research Institute (ETRI) Shahram Payandeh is a Professor at Simon Fraser University.
Introduction.- A Bayesian Approach to Haptic Teleoperation Systems.- Stability of Haptic Teleoperation System Based on the Bayesian Approach.- A Layered Protocol Architecture for Haptic Teleoperation.- Haptic Data Compression.- Haptic Data Digitization and Forward Error Correction.- Conclusion and Future Work.- References.- Appendices.
| Erscheint lt. Verlag | 30.6.2015 |
|---|---|
| Zusatzinfo | XII, 130 p. 69 illus., 26 illus. in color. |
| Verlagsort | Cham |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Schlagworte | error correction • haptic communication • Haptic Teleoperations • Network Compression • Network Estimation • Network Prediction |
| ISBN-10 | 3-319-19557-3 / 3319195573 |
| ISBN-13 | 978-3-319-19557-5 / 9783319195575 |
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