Sur la Commande Adaptative Neuronale de Systèmes Dynamiques Complexes

Thèse de Doctorat de l'année 2014 dans le domaine Electrotechnique, , cours: GÉNIE ÉLECTRIQUE, langue: Français, résumé: Le développement de commandes adaptatives neuronales de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard pouvant être incertains et/ou perturbés constitue l'objectifprincipal de la recherche présentée dans ce mémoire. Il concerne essentiellement certains systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard SISO (possédant une seule entrée et une seule sortie) et certains systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard MIMO carré (possédant plusieurs entrées et plusieurs sorties dont le nombre d'entrées est égal aunombre de sorties). Les principales contributions effectuées dans ce sens peuvent être résumées comme suit :1) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour d'état pour une classe de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard,non affines en la commande.2) Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour de sortie pour une classe de systèmes dynamiques non linéaires complexes à retard,non affines en la commande.La validité, la faisabilité et l'efficacité des commandes adaptatives indirectes neuronales robustes proposées ont été confirmées par des exemples illustratifs.