Regelungstechnik
Vieweg & Teubner (Verlag)
978-3-519-00142-3 (ISBN)
1. Einführung.- 1.1 Begriffe.- 1.2 Wirkungsplan.- 2. Lineare Regelkreise.- 2.1 Statisches Verhalten von Regelkreisen.- 2.2 Dynamisches Verhalten von Regelkreisen.- 2.3 Laplace-Transformation und Übertragungsfunktion.- 2.4 Die wichtigsten linearen Übertragungsglieder.- 2.5 Vermaschte Wirkungspläne.- 2.6 Störverhalten und Führungsverhalten.- 2.7 Charakteristische Gleichung und Stabilität.- 2.8 Stabilitätskriterium von Nyquist.- 3. Strecken und Regler.- 3.1 Einteilung der Regelstrecken.- 3.2 Übersicht über die wichtigsten Regler.- 3.3 Anwendung auf eine Niveauregelung.- 3.4 Realisierung der Regelverstärker mit Operationsverstärkern.- 4 Bode-Diagramm.- 4.1 Normierung.- 4.2 Reglerdimensionierung nach exakten Bode-Diagrammen.- 5. Mehrschleifige Regelkreise.- 5.1 Grenzwertsätze.- 5.2 Unterlagerte Regelschleifen.- 5.3 Mehrfachregelungen.- 6. Störgrößenaufschaltung.- 7. Nichtlineare Regelkreise.- 7.1 Begrenzter Linearitätsbereich.- 7.2 Linearisierung nichtlinearer Kennlinien.- 7.3 Beschreibung des dynamischen Verhaltens von Regelkreisen durch Zustandskurven.- 7.4 Regelkreise mit nur einer wesentlichen Nichtlinearität.- 7.5 Stabilitätsuntersuchungen an nichtlinearen Regelkreisen nach der Methode der Harmonischen Balance.- 8. Abtastregelungen.- 8.1 Problemstellung.- 8.2 Differenzengleichungen.- 8.3 Weitere Algorithmen.- 8.4 Mathematische Behandlung des Abtastvorganges.- 8.5 Stabilität.- 8.6 Regelkreise mit endlicher Einstellzeit.- Laplace-Korrespondenztabelle.- Die wichtigsten z-Korrespondenzen.- Lösung der Übungsaufgabe von Beispiel 15.- Literatur und Formelzeichen.- Sachweiser.
Erscheint lt. Verlag | 1.9.1991 |
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Reihe/Serie | Teubner Studienskripte Technik |
Zusatzinfo | 215 S. Mit 40 Beispiele. |
Verlagsort | Wiesbaden |
Sprache | deutsch |
Maße | 125 x 190 mm |
Gewicht | 210 g |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Schlagworte | I-Glied • Linearität • Methode der harmonischen Balance • PID-Regler • Regelalgorithmen • Regelalgorithmus • Regelung • Regelungstechnik • Regelungstechnik; Handbuch/Lehrbuch • Regler • Reibung • Stabilität • Stabilitätskriterium von Nyquist • Stellgröße • Übertragungsfunktion • Übertragungsglied |
ISBN-10 | 3-519-00142-X / 351900142X |
ISBN-13 | 978-3-519-00142-3 / 9783519001423 |
Zustand | Neuware |
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