Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning (eBook)
X, 104 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-319-08690-3 (ISBN)
1 Geometry of nonholonomic systems.- 2 First-order theory.- 3 Nonholonomic motion planning.- 4 Appendix A: Composition of flows of vector fields.- 5 Appendix B: The different systems of privileged coordinates.
| Erscheint lt. Verlag | 17.7.2014 |
|---|---|
| Reihe/Serie | SpringerBriefs in Mathematics | SpringerBriefs in Mathematics |
| Zusatzinfo | X, 104 p. 1 illus. in color. |
| Verlagsort | Cham |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik | |
| Technik | |
| Schlagworte | Control Theory • Motion Planning • Nilpotent systems • Nonholonomic Systems • sub-Riemannian geometry |
| ISBN-10 | 3-319-08690-1 / 3319086901 |
| ISBN-13 | 978-3-319-08690-3 / 9783319086903 |
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