Bildregistrierung für die navigierte Chirurgie
Spezialisierte Ansätze zur Anwendung in der navigierten Leberchirurgie
Seiten
2014
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2014
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-05654-4 (ISBN)
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-05654-4 (ISBN)
Die einzig anerkannte, kurative Therapieform zur Behandlung primärer und sekundärer Lebertumore ist die chirurgische Resektion. Nicht alle Tumore sind aufgrund ihrer Lage resektabel. Eine Navigationsunterstützung kann hier Abhilfe leisten. Exakte Bildregistrierungsverfahren für die Registrierung von Gefäßbäumen aus CT und Ultraschall sind dazu jedoch unerlässlich. Janine Olesch stellt Verfahren vor, mit deren Hilfe im intra-operativen Kontext eine Nachführung der Planungsdaten an die intra-operative Situation gelingt. Neben der Technik der Registrierung mit inexakten Landmarken beschreibt die Autorin auch das Konzept der 2D-3D-Registrierung. Zur methodischen Beschleunigung der Verfahren kommt eine Fokussierungsstrategie zur Registrierung besonders interessanter Regionen zum Einsatz.
Dr. rer. nat. Dipl. Inf. Janine Olesch promovierte an der Universität zu Lübeck unter Betreuung von Prof. Dr. Bernd Fischer und ist derzeit wissenschaftliche Mitarbeiterin in der Fraunhofer MEVIS Projektgruppe Bildregistrierung in Lübeck.
Problemstellung Navigierte Leberchirurgie.- Medizintechnische Grundlagen.- Grundlagen der numerischen Optimierung.- Grundlagen der Bildregistrierung.- Spezialisierte Registrierungsansätze.- Anwendungen in der navigierten Leberchirurgie .
Erscheint lt. Verlag | 23.4.2014 |
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Reihe/Serie | Aktuelle Forschung Medizintechnik – Latest Research in Medical Engineering |
Zusatzinfo | XIII, 267 S. 119 Abb., 46 Abb. in Farbe. |
Verlagsort | Wiesbaden |
Sprache | deutsch |
Maße | 148 x 210 mm |
Gewicht | 378 g |
Themenwelt | Informatik ► Grafik / Design ► Digitale Bildverarbeitung |
Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik | |
Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik | |
Technik | |
Schlagworte | Gefäßbaumregistrierung • Grundlagen der numerischen Optimierung • Leberchirurgie • Medizintechnik • Navigierte Leberchirurgie • Nichtlineare Bildregistrierung • Optimierung mit Nebenbedingungen • Registrierung mit inexakten Landmarken |
ISBN-10 | 3-658-05654-1 / 3658056541 |
ISBN-13 | 978-3-658-05654-4 / 9783658056544 |
Zustand | Neuware |
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