Fundamentals of Robotic Mechanical Systems (eBook)
XXIII, 589 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-319-01851-5 (ISBN)
The 4th edition includes updated and additional examples and exercises on the core fundamental concepts of mechanics, robots, and kinematics of serial robots. New images of CAD models and physical robots help to motivate concepts being introduced. Each chapter of the book can be read independently of others as it addresses a seperate issue in robotics.
Jorge Angeles, Ph.D. is a professor at the Department of Mechanical Engineering and the Centre for Intelligent Machines at McGill University.
An Overview of Robotic Mechanical Systems.- Mathematical Background.- Fundamentals of Rigid-Body Mechanics.- Geometry of Decoupled Serial Robots.- Kinetostatics of Serial Robots.- Trajectory Planning: Pick-and-Place Operations.- Dynamics of Serial Robotic Manipulators.- Special Topics in Rigid-Body Kinematics.- Geometry of General Serial Robots.- Kinematics of Alternative Robotic Mechanical Systems.- Trajectory Planning: Continuous-Path Operations.- Dynamics of Complete Robotic Mechanical Systems.- Kinematics of Rotations: A Summary.- Numerical Equation-Solving.
Erscheint lt. Verlag | 9.12.2013 |
---|---|
Reihe/Serie | Mechanical Engineering Series |
Verlagsort | Cham |
Sprache | englisch |
Themenwelt | Technik ► Maschinenbau |
Schlagworte | Kinetostatics • Mechanial Robotics Textbook • Ridid-body Kinematics • Rigid-body Mechanics • Robotic Mechanical Systems • Serial Robot Manipulators • Serial Robots • Serial Robot Textbook |
ISBN-10 | 3-319-01851-5 / 3319018515 |
ISBN-13 | 978-3-319-01851-5 / 9783319018515 |
Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
aus dem Bereich