Die selbsttätige Regelung in der Elektrotechnik

A. Allgemeine Grundbegriffe über Regler und Regelungen.- 1. Verschiedene Reglerarten.- 2. Verschiedene Regelungsarten.- 3. Statische und astatische Meß werke.- 4. Statische und astatische Regelung, vorübergehende Statik, Rückführung beim indirekten Regler.- 5. Unempfindlichkeit und Genauigkeit der Regelung.- B. Theorie der Regelung behandelt am Beispiel der Spannungsregelung.- I. Das Verhalten der Maschinen bei Spannungsregelung.- 6. Vorgänge in Synchrongeneratoren bei Änderung der Belastung oder der Erregung. Wirksame Zeitkonstanten der Generatoren.- 7. Wirksame Zeitkonstante von Gleichstrom-Erregermaschinen.- II. Eigenschaften der mittelbaren Regelung erster Ordnung mit direktem Regler bei masselosem Meßwerk.- 8. Direkter astatischer Regler mit direkter Ölbremse. Erläuterung der für die theoretische Regelungsuntersuchungen gemachten Annahmen und Voraussetzungen: Kleine Abweichungen der Regelgröße vom Sollwert, keine Beeinflussung der Regelgröße während des Regelvorganges von außen.- 9. Direkter statischer Regler ohne Ölbremse.- 10. Statische Spannungsregelung eines Gleichstromgenerators mittels Elektronenröhre.- 11. Direkter astatischer Regler mit vorübergehender Statik.- III. Eigenschaften der mittelbaren Regelung erster Ordnung mit indirektem Regler bei masselosem Meßwerk.- 12. Indirekter Regler mit veränderlicher Verstellgeschwindigkeit ohne Rückführung mit direkter Ölbremse.- 13. Indirekter Regler mit konstanter Verstellgeschwindigkeit ohne Rückführung.- 14. Indirekter Regler mit veränderlicher Verstellgeschwindigkeit und nachgiebiger Rückführung.- IV. 15. Zusammenfassung der Ergebnisse bei mittelbarer Regelung erster Ordnung ohne Berücksichtigung der Masse des Meßwerkes.- V. Einfluß der Masse des Meßwerkes auf den Regelvorgang.- 16. Einfluß der Masse bei der unmittelbaren Regelung.- 17. Einfluß der Masse bei mittelbarer Regelung erster Ordnung mit direktem Regler und vorübergehender Statik.- C. Die Stabilität der Regelung bei mittelbarer Regelung beliebiger Ordnung.- I. 18. Beispiel einer mittelbaren Regelung zweiter Ordnung mit all gemeinen Gesichtspunkten über den Einfluß der verschiedenen wirksamen Zeitkonstanten und Festlegung der Begriffe Stabilität und Labilität der Regelung.- II. 19. Stabilitätsuntersuchung nach der "Methode der kleinen Schwin gungen".- III. Stabilitätsuntersuchung nach der "Methode selbsterregter Schwingungen".- 20. Allgemeines über die Methode.- 21. Ermittelung der erforderlichen Kraft ?1 am Meßwerkkern für Schwingungen verschiedener Frequenz.- a) Direkter Regler und indirekter Regler ohne Rückführung..- b) Indirekter Regler mit Rückführung.- 22. Ermittelung der aus den Pendelungen des Meßwerkkernes resultierenden Kraft ?2 am Meßwerk.- a) Direkter Regler bei unmittelbarer und mittelbarer Regelung.- b) Indirekter Regler bei mittelbarer Regelung verschiedener Ordnung.- 23. Beispiele für die Ermittelung der Stabilität bei verschiedenen Regelungen.- a) Unmittelbare Regelang.- b) Mittelbare Regelung erster Ordnung.- c) Mittelbare Regelung zweiter und höherer Ordnung.- 24. Aufstellung der Differentialgleichung des Regelvorganges nach der Selbsterregungsmethode.- D. Drehzahlregelung.- I. 25. Regelung von Gleichstrommotoren mit direkten Reglern.- II. 26. Regelung von Drehstromnebenschlußmotoren mit indirekten Reglern.- III. 27. Regelung von Asynchronmotoren durch Läuferwiderstand mit indirektem Regler.- IV. Gleichlauf Schaltungen.- 28. Gleichstrommehrmotorenantrieb.- 29. Drehstrommehrmotorenantrieb.- V. Regelung von Kraftmaschinen für den Antrieb von Drehstromgeneratoren.- 30. Regelung eines leerlaufenden, vom Netz abgeschalteten Generators.- 31. Regelung eines allein auf ein Netz arbeitenden Generators.- 32. Regelung eines auf ein starres Netz arbeitenden Generators.- E. Verschiedene Regelungen mit besonderen Merkmalen.- I. 33. Regelung bei Versteilwerken mit sehr großen Zeitkonstanten (Temperaturregelung).- a) Allgemeines über Regelung mit sehr großen Zeitkonstanten..- b) Temperaturregelung eines Warmwasserbehälters.- c) Temperaturregelung bei Warmwasserheizung.- II. 34. Regelung bei periodisch beeinflußter Regelgröße.- III. 35. Zusätzliche, der Änderungsgeschwindigkeit der Regelgröße pro-portionale Beeinflussung des Meßwerkes.- IV. 36. Experimentelle Untersuchungen an Regelanordnungen.- F. Beispiele von ausgeführten Reglern.- I. 37. Einteilung der Regler.- II. Direkte Regler.- 38. Regler mit stetiger Veränderung des Regelwiderstandes.- a) SSW.-Kohledruckregler.- b) Pintsch-Kohledruckregler.- c) AEG.-Kohlewiderstandsregler.- 39. Regler mit stufenweiser Verstellung des Regelwiderstandes.- a) Westinghouse-Silverstat-Regler.- b) BBC.-Wälzregler.- c) SSW.-Wälzregler.- 40. Vibrationsregler.- a) Tirrillregler der AEG.- b) Siemens-Vibrationsregler.- c) Vibrationsregler mit Stromtoren an Stelle von Zwischenrelais zur Erzielung großer Regelbereiche und großer Regelgeschwindigkeit.- d) ASEA.-Vibrationsregler.- e) Bosch-Spannungsregler.- f) Dornig-Drehzahlregler.- g) Regler mit Fremdsteuerung der Vibrationskontakte.- III. Indirekte Regler.- 41. Regler mit Elektrohilfsmotor.- a) SSW.-Eilregler.- b) AEG.-Impulsregler.- c) Kompensations-Temperaturregler mit elastischer Rückführung (S. & H.).- d) Zeigerregler mit elastischer Rückführung (SSW.).- 42. Regler mit ölhilfsmotor.- a) N. u. K.-Regler.- b) BBC.-Öldruckregler.- c) Voith-Turbinenregler (Durchflußregler).- d) Askania-Strahlrohrregler.- 43. Regler mit Lufthilfsmotor.- Luftgesteuerter Regler von S. & H.- Die Bedeutung der wichtigsten Formelzeichen.