Die selbsttätige Regelung elektrischer Maschinen

I. Definition und Umgrenzung des Themas.- 1. Belastung, Betriebskenngrößen und Steuergrößen.- 2. Stabilität.- 3. Die Betriebsvorschrift.- 4. Der Ausgleichsvorgang.- 5. Die Aufgaben der selbsttätigen Regulierung.- II. Die Grundgleichungen und die Methode der Untersuchung.- 6. Die Maschinengleichung.- 7. Die Reglergleichung.- 8. Die Gleichungen des Ausgleichsvorganges.- 9. Die Steuergröße.- 10. Die übliche Form der Korrektionsgleichung.- III. Die Reglergleichung für einige ausgeführte Reglerformen.- 11. Die Grundform des Reglers.- A. Der Öldruckregler Type REX der Werkstätten H. Cuénod A.G., Genf.- 12. Beschreibung des Öldruckreglers.- 13. Die Gleichung des Öldruckreglers.- 14. Die Betriebsvorschrift.- B. Der BBC-Schnellregler.- 15. Beschreibung des BBC-Reglers.- 16. Die Reglergleichung.- C. Der Tirrill-Regler der General Electric Co. und der Thomson Houston Compagnie und der AEG.- 17. Beschreibung des Tirrill-Reglers.- 18. Die Reglergleichung.- 19. Über die Unempfindlichkeit der selbsttätigen Regler.- IV. Anwendung des selbsttätigen Reglers auf die Spannungsregelung einer Sammlerbatterie.- 20. Bestimmungsgrößen der Regelung.- 21. Die Batteriegleichung während des Ausgleichsvorganges.- 22. Die Maschinengleichung des Ausgleichsvorganges bezogen auf den stationären Betriebszustand.- 23. Die Reglergleichung.- 24. Die Übersetzungsgleichung zwischen Regler und Batterie.- 25. Zusammenfassung der Reguliergleichungen der Batterie.- 26. Integration der Regulierungsgleichungen.- V. Direkte Spannungsregelung eines Generators.- 27. Voraussetzungen der direkten Spannungsregelung.- 28. Die Maschinengleichung während des Ausgleichsvorganges.- 29. Die Reglergleichung der direkten Regelung.- 30. Übersetzungsgleichung zwischen Regler und Steuergröße der direkten Regelung.- 31. Die Verteilung der Widerstände längs der Kontaktbahn.- 32. Messung der numerischen Verteilung.- 33. Die Gleichungen des Reguliervorganges.- 34. Die abgestimmte Rückführung.- 35. Das allgemeine Integral d.Bewegungsgleiehungd. Kontaktarmes.- 36. Das allgemeine Integral der Abweichungsgleichung.- 37. Die Wurzeln der charakteristischen Gleichung.- 38. Fall A. Langsame Regelung.- 39. Fall B. Eilregelung.- 40. Fall C. Schnellregelung.- 41. Klassifizierung der Regler. Bedeutung des Schnellreglers.- 42. Die Rückwirkung des Ankerfeldes auf den Erregerstrom im Augenblick der Laständerung.- 43. Die Richtung der Abweichung ?.- 44. Die Grenzbedingungen bei einer plötzlichen Laständerung nach einem stationären Zustand.- 45. Bestimmung der Integrationskonstanten f. d. Fall d. Eilreglers.- 46. Der Eilregler ohne Rückführung.- 47. Bestimmung der Integrationskonstanten für den Fall des Schnellreglers.- 48. Die Bemessung des Feldwiderstandes.- 49. Die Gleichung der Abweichung.- 50. Zahlenbeispiel.- 51. Einige SonderfäEe.- 52. Graphische Darstellung der Ergebnisse.- 53. Die verstimmte Rückführung.- 54. Die Spannungsregulierung einer Gleichstrommaschine mit Nebenschiußerregung.- 55. Einfluß einer Drehzahländerung.- 56. Maschinengleichung während des Ausgleichsvorganges mit Berücksichtigung der Drehzahlschwankungen.- 57. Einfluß der Drehzahländerung auf die Bewegungsgleichung des Kontaktarmes.- 58. Die vollständige Gleichung der Abweichung.- VI. Indirekte Spannungsregelung eines Generators.- 59. Voraussetzungen der indirekten Spannungsregelung.- 60. Die Maschinengleichung des Ausgleichsvorganges.- 61. Die Verknüpfungsgleichung.- 62. Die Regulierungsgleichungen.- 63. Die abgestimmte Rückführung.- 64. Auflösung der allgemeinen Gleichungen für den Schnellregler mit abgestimmter Rückführung.- 65. Die allgemeine Lösung für die Bewegungsgleichung und die Abweichungsgleichung.- 66. Grenzbedingungen für eine plötzliche Laständerung nach einem stationären Zustand.- 67. Bestimmung der Integrationskonstanten für die Bewegungsgleichung des Kontaktarms.- 68. Bemessung des Regulierwiderstandes.- 69. Die Bestimmung der Integrationskonstanten für die Abweichungsgleichung.- 70. Durchführung einer Näherungsrechnung.- 71. Untersuchung einiger Sonderfälle.- 72. Beziehung der Abweichung zu ihrem Anfangswert.- 73. Graphische Darstellung der Ergebnisse.- 74. Einfluß einer Drehzahländerung auf die mittelbare Regelung.- VII. Die Hauptfeldzeitkonstante.- 75. Zusammenhang der Hauptfeldzeitkonstanten mit den Kenngrößen der Maschine.- 76. Einfluß der Wirbelströme i.d. Polschuhen auf die Zeitkonstante.- 77. Der Mittelwert der Zeitkonstanten.- 78. Annäherungswerte für die Zeitkonstante einer Maschine bei gegebenen Abmessungen.- VIII. Die wirksame Hauptfeldzeitkonstante der Erregermaschine.- 79. Der Formfaktor der Magnetisierungskennlinie.- 80. Die Stabilität einer Erregermaschine.- 81. Beziehungen zwischen Formfaktor und numerischer Stabilität.- 82. Berechnung der wirksamen Zeitkonstante der Erregermaschine.- 83. Einfluß der Hysteresis auf die Regulierungsvorgänge.- IX. Experimentelle Ermittelung der Zeitkonstanten.- 84. Experimentelle Untersuchung der magn. Ausgleichsvorgänge.- 85. Bestimmung d. Zeitkonstanten aus d. Abklingkurve d. Spannung.- 86. Die Abklingkurve des Erregerstromes.- 87. Bestimmung des Streukoeffizienten.- 88. Bestimmung des Wirbelstromfaktors.- X. Experimentelle Prüfung der Theorie.- 89. Zweck der Versuche.- 90. Die Versuchsanordnung.- 91. Aufnahme der Regulierungskurve.- 92. Messung der Maschinenzeitkonstanten und des Formfaktors.- XI. Unmittelbare Regelung mittels eines Öldruckreglers.- 93. Die Verteilung der Regulierwiderstände.- 94. Die Zeitkonstante des Generators.- 95. Die Rückführung.- 96. Die Konstanten des Reglers.- 97. Versuchsergebnisse.- XII. Mittelbare Regulierung mit einem Öldruckregler.- 98. Bestimmung der numerischen Widerstandsverteilung.- 99. Die Zeitkonstanten.- 100. Die Rückführung.- 101. Spezifische Laufzeit des Reglers.- 102. Versuchsergebnisse.- XIII. Mittelbare Regulierung mit einem BBC-Regler.- 103. Die numerische Widerstandsverteilung.- 104. Die Maschinenzeitkonstanten.- 105. Die Rückführung.- 106. Die Bestimmung der spezifischen Laufzeit.- 107. Vergleich mit der Erfahrung.- XIV. Mittelbare Regulierung mittels eines Tirrill-Reglers der AEG Berlin.- 108. Verteilung der Regulierwiderstände.- 109. Zeitkonstanten der Maschine.- 110. Bestimmung der Rückführungsdämpfung.- 111. Die spezifische Laufzeit.- 112. Versuchsergebnisse.- XV. Zusammenfassung.- Literatur.