Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr
Seiten
2013
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-982-4 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-982-4 (ISBN)
Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransätze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells nötig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen.
Erscheint lt. Verlag | 13.3.2013 |
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Reihe/Serie | Forschungsberichte aus der Industriellen Informationstechnik / Institut für Industrielle Informationstechnik (IIIT), Karlsruher Institut für Technologie ; 5 |
Zusatzinfo | graph. Darst. |
Sprache | deutsch |
Maße | 148 x 210 mm |
Gewicht | 350 g |
Einbandart | Paperback |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Schlagworte | FISST • Objektverfolgung • Sensorfusion • Straßenverkehr • Wahrnehmung • Zustandsschätzung |
ISBN-10 | 3-86644-982-8 / 3866449828 |
ISBN-13 | 978-3-86644-982-4 / 9783866449824 |
Zustand | Neuware |
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