Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen
Seiten
2012
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-942-8 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-942-8 (ISBN)
Ein dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt werden. Zusätzlich wird die Veränderung der Straßenquerneigung durch eine unabhängige Modellierung des rechten und linken Straßenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen.
Erscheint lt. Verlag | 27.12.2012 |
---|---|
Reihe/Serie | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 22 |
Zusatzinfo | graph. Darst. |
Sprache | deutsch |
Maße | 148 x 210 mm |
Gewicht | 385 g |
Einbandart | Paperback |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Schlagworte | 3D-Straßenmodell • Fahrerassistenzsysteme • Stereobildverarbeitung • Straßenverlaufserkennung • Visuelle Umgebungserfassung |
ISBN-10 | 3-86644-942-9 / 3866449429 |
ISBN-13 | 978-3-86644-942-8 / 9783866449428 |
Zustand | Neuware |
Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
Mehr entdecken
aus dem Bereich
aus dem Bereich
Kolbenmaschinen - Strömungsmaschinen - Kraftwerke
Buch | Hardcover (2023)
Hanser (Verlag)
49,99 €