Cable-Driven Parallel Robots (eBook)
XIV, 454 Seiten
Springer Berlin (Verlag)
978-3-642-31988-4 (ISBN)
Cable-Driven Parallel Robots, this book covers classification and
definition, kinematics, workspace analysis, cable modeling,
hardware/prototype development, control and calibration and more.
Welcome.- Motion Planning.- Force Distribution.- Application and Protoypes.- Design and Components.- Kinematics and Interval Methods.- Calibration und Identification.- Control.- Dynamics Modelling.
| Erscheint lt. Verlag | 13.9.2012 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Mechanisms and Machine Science |
| Zusatzinfo | XIV, 454 p. |
| Verlagsort | Berlin |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Technik ► Maschinenbau |
| Schlagworte | Cable-driven Parallel Robots • Cable-driven Robot Prototypes • Cable Modeling • Calibration of Cable-driven Robots • Frauenhofer IPA • Ipanema • Robot Design Methodology • Robot kinematics • Singularity Analysis |
| ISBN-10 | 3-642-31988-2 / 3642319882 |
| ISBN-13 | 978-3-642-31988-4 / 9783642319884 |
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