Entwurf und Implementierung einer Systemplattform für die Echtzeit-Bildverarbeitung an Bord eines VTOL-MAVs - Carsten Kappenberger

Blick ins Buch

Entwurf und Implementierung einer Systemplattform für die Echtzeit-Bildverarbeitung an Bord eines VTOL-MAVs (eBook)

Carsten Kappenberger (Autor)

eBook Download: PDF

2011 | 1. Auflage
90 Seiten
GRIN Verlag
978-3-640-99909-5 (ISBN)

Lese- und Medienproben

Ebook-Leseprobe (PDF)

Diplomarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,0, Universität Karlsruhe (TH) (Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung), Sprache: Deutsch, Abstract: Das Ziel dieser Diplomarbeit ist die Entwicklung einer Systemplattform für die Echtzeit-Bildverarbeitung an Bord eines VTOL-MAV unter Berücksichtigung der gegebenen Rand-bedingungen des bereits existierenden Miniatur-Helikopters MD4-200. Diese Randbedingungen sind zunächst zu identifzieren, darauf aufbauend sind die erforderlichen Hardwarekomponenten der Systemplattform zu selektieren sowie ein Konzept für die Implementierung einer Softwareumgebung auf der Hardwareplattform zu entwerfen. Danach soll ein Prototyp der Systemplattform erstellt und in Betrieb genommen werden. Um die Leistungsfähigkeit der Plattform zu validieren sind im Anschluss verschiedene Algorithmen der Bildverarbeitung zu implementieren, die auch als Basis für weitere Applikationen dienen sollen.

Erscheint lt. Verlag	5.9.2011
Verlagsort	München
Sprache	deutsch
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Bilderkennung • Bildverarbeitung • blackfin • digitaler_signalprozessor • Digitaler Signalprozessor • Drohne • DSP • embedded_system • Embedded System • mikrokontroller • Navigation • Navigationssystem • optischer_fluss • Optischer Fluss • Quadrokopter • Stereoskopie
ISBN-10	3-640-99909-6 / 3640999096
ISBN-13	978-3-640-99909-5 / 9783640999095

Haben Sie eine Frage zum Produkt?

PDF (Ohne DRM)
Größe: 3,1 MB

Digital Rights Management: ohne DRM
Dieses eBook enthält kein DRM oder Kopierschutz. Eine Weitergabe an Dritte ist jedoch rechtlich nicht zulässig, weil Sie beim Kauf nur die Rechte an der persönlichen Nutzung erwerben.

Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.

Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.

Zusätzliches Feature: Online Lesen
Dieses eBook können Sie zusätzlich zum Download auch online im Webbrowser lesen.

Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.

Print-Ausgabe

Buch | Softcover

44,99 €