Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
Seiten
2012
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-830-8 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-86644-830-8 (ISBN)
In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht.
Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.
Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.
Erscheint lt. Verlag | 14.6.2012 |
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Zusatzinfo | graph. Darst. |
Sprache | deutsch |
Maße | 148 x 210 mm |
Gewicht | 360 g |
Einbandart | Paperback |
Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
Schlagworte | exploration • Greifplanung • Objektrepräsentation • Roboterhand • Taktile Sensorik |
ISBN-10 | 3-86644-830-9 / 3866448309 |
ISBN-13 | 978-3-86644-830-8 / 9783866448308 |
Zustand | Neuware |
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