Mobile Roboter - Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Andreas Nüchter

Mobile Roboter (eBook)

Eine Einführung aus Sicht der Informatik

Joachim Hertzberg, Kai Lingemann, Andreas Nüchter (Autoren)

eBook Download: PDF

2012 | 1. Auflage
X, 390 Seiten
Springer-Verlag
978-3-642-01726-1 (ISBN)

Mobile Roboter bewegen sich autonom im Raum. Die dafür notwendigen Berechnungen des Steuerungsprogramms beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung. Im Zentrum des Lehrbuchs stehen Algorithmen und Repräsentationen für die Steuerung mobiler Roboter. Aufbauend auf Kapiteln zu Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen nicht-mechanischen Aspekte der Fortbewegung behandelt. Das erste Lehrbuch in deutscher Sprache zum Thema eignet sich nicht nur für das Bachelor-Studium, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk.

Einstieg: Beispiele und Anwendungen Hardware: Sensorik und Aktuatorik lokalisierung Kartierung Handlung: Navigation und Manipulation Umgebungswahrnehmung Roboterkontrollarchitekturen

Erscheint lt. Verlag	18.4.2012
Reihe/Serie	eXamen.press
Sprache	deutsch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Informatik • Künstliche Intelligenz • Robotik
ISBN-10	3-642-01726-6 / 3642017266
ISBN-13	978-3-642-01726-1 / 9783642017261

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Größe: 12,9 MB

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