Mechatronic Systems Design (eBook)
XXI, 805 Seiten
Springer Berlin (Verlag)
978-3-642-17531-2 (ISBN)
In this textbook, fundamental methods for model-based design of mechatronic systems are presented in a systematic, comprehensive form. The method framework presented here comprises domain-neutral methods for modeling and performance analysis: multi-domain modeling (energy/port/signal-based), simulation (ODE/DAE/hybrid systems), robust control methods, stochastic dynamic analysis, and quantitative evaluation of designs using system budgets. The model framework is composed of analytical dynamic models for important physical and technical domains of realization of mechatronic functions, such as multibody dynamics, digital information processing and electromechanical transducers. Building on the modeling concept of a technology-independent generic mechatronic transducer, concrete formulations for electrostatic, piezoelectric, electromagnetic, and electrodynamic transducers are presented. More than 50 fully worked out design examples clearly illustrate these methods and concepts and enable independent study of the material.
Klaus JanschekProfessor for Automation Engineering at the Faculty of Electrical and Computer Engineering, Technische Universität Dresden, Germany. Background:Dipl.-Ing. degree in Electrical Engineering (1979) and Dr.techn. in Control Systems Engineering (1982) from Technische Universität Graz, Austria;1982 to 1995 industrial experiences in control systems development (fatigue and vehicle test systems, aerospace guidance, navigation and control);From 1995 to today Chair of Automation Engineering and Managing Director Institute of Automation at the Faculty of Electrical and Computer Engineering and affiliated faculty member to the Faculty of Mechanical Engineering, Technische Universität Dresden, Germany. Scientific activities (selection):IFAC – International Federation of Automatic Control: Vice-Chair Technical Committee on Mechatronics;4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 2006, Heidelberg, Germany: Chair of the International Program Committee;DFG – Deutsche Forschungsgemeinschaft (German Research Foundation): Elected Scientific Advisor 2008-2011 for Automation, Control Systems and Robotics;VDI – Verein Deutscher Ingenieure, Measurement and Automation Engineering Society (GMA): Elected Board Member, Branch Chair of Mechatronics, Robotics and Actuators; Chairman of the Technical Committee on Mechatronics (1999-2010)German Mechatronics Conferences: Program-Co-Chair (biannual, since 2005).
Introduction.- Elements of modeling.- Simulation.- Multi-body dynamics.- Generic mechatronic transducer.- Electrostatic transducers.- Piezoelectric transducers.- Transducers using electromagnetic phenomena.- Digital information processing.- Control.- Stochastic dynamic analysis.- System budgets.- Appendix.
| Erscheint lt. Verlag | 20.9.2011 |
|---|---|
| Verlagsort | Berlin |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Technik ► Maschinenbau |
| Schlagworte | analytic dynamic models • design evaluation • Electromechanical Transducers • Mechatronics • Mechatronic Systems • Modeling • Robust Control • Simulation • System design |
| ISBN-10 | 3-642-17531-7 / 3642175317 |
| ISBN-13 | 978-3-642-17531-2 / 9783642175312 |
| Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
PDF (Wasserzeichen)Größe: 9,2 MB
DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
aus dem Bereich
