Fundamentals of Motion Control

Modern motion control systems contribute significantly to intelligent industrial workflows, providing a high degree of flexibility, enabling convenient engineering and quick commissioning. The book "Fundamentals of Motion Control" addresses apprentices or students of engineering occupations and, moreover, everybody requiring basic information on motion control and related topics. Focusing on practicability, it explains the principles of motion control in a most comprehensible way. First, the book presents basic principles of electromagnetism and the functionality of motion control systems, followed by a closer look on the different types of electrical motors and feedback components. Further, the book explains operation principles of speed control units on the basis of the Sinamics family which has been designed for mechanical and industrial engineering applications. The following overview of the motion control system Simotion allows deeper insights into programming and commands. Thinking field-oriented, application-based and product-specific, the book concludes with a vivid example application for beginners, a glossary explaining important topic-related technical terms and, eventually, presenting a list of resources as a signpost for further studies. "Fundamentals of Motion Control" richtet sich an Berufsschüler und Berufseinsteiger, an Studenten der Ingenieurwissenschaften sowie an alle, die für ihre berufliche Tätigkeit praxisorientiertes Wissen über die Steuerung und Regelung von Antrieben und Motoren benötigen. Zu Beginn erklärt das Buch Grundlagen des Elektromagnetismus und die Funktionsweise von Motion-Control-Systemen, gefolgt von einem Blick auf die unterschiedlichen Arten von Motoren und Steuerungskomponenten. Außerdem erklärt es die Wirkungsweise der Geschwindigkeitskontrolle auf Basis der Sinamics-Produktreihe, die speziell für mechanische und industrielle Anwendungen konzipiert ist. Der darauf folgende Überblick über Simotion gibt einen tieferen Einblick in die Programmierung von Motion-Control-Systemen. Das Buch schließt mit einem einfachen Anwendungsbeispiel für Einsteiger, einem Glossar mit relevanten Begriffen und dem Verweis auf weitere Quellen zum tieferen Einstieg in das Thema.