Starr-elastische Robotersysteme (eBook)
XIV, 276 Seiten
Springer Berlin (Verlag)
978-3-642-22828-5 (ISBN)
Dr. techn. Hubert Gattringer
1976 Geboren in Freistadt/Österreich
1996-2001 Studium der Mechatronik, Johannes Kepler Universität Linz
2001-2002 Forschungsingenieur in der Abteilung für Technische Mechanik der Johannes Kepler Universität Linz
2002 Assistent am Institut für Robotik der Johannes Kepler Universität Linz
seit 2003 Stellvertretender Institutsvorstand des Institutes für Robotik
2006 Dissertation
Nov. 2006 Promotion 'sub auspiciis Praesidentis rei publicae' und Verleihung des Ehrenringes durch den österreichischen Bundespräsident Dr. Heinz Fischer
seit 2007 Leitung des VDI (Verein deutscher Ingenieure) Bereich Österreich Mitte-West
Forschungsgebiete: Modellbildung und Regelung von starr/elastischen Robotersystemen
Dr. techn. Hubert Gattringer1976 Geboren in Freistadt/Österreich1996-2001 Studium der Mechatronik, Johannes Kepler Universität Linz2001-2002 Forschungsingenieur in der Abteilung für Technische Mechanik der Johannes Kepler Universität Linz2002 Assistent am Institut für Robotik der Johannes Kepler Universität Linzseit 2003 Stellvertretender Institutsvorstand des Institutes für Robotik2006 DissertationNov. 2006 Promotion „sub auspiciis Praesidentis rei publicae“ und Verleihung des Ehrenringes durch den österreichischen Bundespräsident Dr. Heinz Fischerseit 2007 Leitung des VDI (Verein deutscher Ingenieure) Bereich Österreich Mitte-WestForschungsgebiete: Modellbildung und Regelung von starr/elastischen Robotersystemen
Einleitung.- Kinematik.- Dynamik.- Projektionsgleichung.- Elastische Systeme.- Ritz Verfahren.- Bindungen.- Elastische Knickarmroboter.- Elastische Linearroboter.- Industrieroboter.- Redundante modulare Roboter.- Fahrende Roboter.- Bewegungsplattformen.- Rotordynamik.- Anhang: A Kinematische Eigenschaften.- B Detaillierte Herleitung O(n)-Verfahren.- C Detaillierte Herleitung rekursive Kontaktmodellierung.- C Detaillierte Herleitung rekursive Stoßmodellierung.- E Hamilton Prinzip.- Rimoshenko Blaken.- Symbolverzeichnis.- Literatur.
| Erscheint lt. Verlag | 13.8.2011 |
|---|---|
| Zusatzinfo | XIV, 276 S. 119 Abb., 22 Abb. in Farbe. |
| Verlagsort | Berlin |
| Sprache | deutsch |
| Themenwelt | Technik ► Bauwesen |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | Kontaktmodellierung • Mehrkörpersysteme • Modellbildung starr-elastischer • Regelung • Robotik |
| ISBN-10 | 3-642-22828-3 / 3642228283 |
| ISBN-13 | 978-3-642-22828-5 / 9783642228285 |
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