Untersuchung der Realisierbarkeit der Regelung eines flexiblen Arms (eBook)
57 Seiten
GRIN Verlag
978-3-638-24665-1 (ISBN)
Neben der Regelung der Armposition fand hierbei die kostengünstige und marktübliche Realisierbarkeit der Messung der Armposition besondere Beachtung. Auf der Basis des mathematischen Modells wurden anschließend geeignete Regelalgorithmen mit Hilfe von MATLAB/Simulink untersucht und in Bezug auf ihre praktische Einsetzbarkeit hin analysiert. Dazu wurde u.a. ein Windows-Programm in an Anlehnung an vorhandene Simulations- und Regelprogramme für Laborversuche entwickelt, um durch Simulation Aussagen über die Realisierbarkeit der Regelalgorithmen, sowie die Abtastraten und die Genauigkeit der Lagesensoren zu erhalten.
| Erscheint lt. Verlag | 20.1.2004 |
|---|---|
| Verlagsort | München |
| Sprache | deutsch |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Schlagworte | Arms • Realisierbarkeit • Regelung • Untersuchung |
| ISBN-10 | 3-638-24665-5 / 3638246655 |
| ISBN-13 | 978-3-638-24665-1 / 9783638246651 |
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